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使用单片机实现机械臂控制系统的设计与制作资料合集
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单片机自20 世纪70 年代问世以来，以其极高的性价比，受到人们的重视和关注，应用广泛，发展迅速。单片机集体积小、重量轻、抗干扰能力强、环境要求低、价格低廉、可靠性高、灵活性好、开发较为容易等众多优点，以广泛用于工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用电器、电力电子、机电一体化设备等各个方面，无论在民间、商业、及军事领域单片机都发挥着十分重要的作用
二十一世纪，随着机械化、自动化水平的不断提高，不仅减轻了劳动强度、提高生产率，而且把人类活动从危险、恶劣环境中替换出来。而其中机器人技术，显示出极大的优越性；在宇宙探索、海洋开发以及军事应用上具有重要的实用价值。大力发展机器人技术， 一方面能让社会从劳动苦力型转换到福利休闲型， 另一方面能极大的提高民众的幸福感。在新时期的世界各国，随着应用日益广泛，机器人技术将不断发展并走向成熟。
本次课程设以单片机作为控制器实现对机械手臂的简单控制。在单片机最小系统的基础上扩展按键接口和舵机接口以及LED显示器，构成最简单的机械臂控制系统。
本系统的控制器采用的是STC 12C5A32S2单片机，具有A/D 转换功能，并能产生PWM信号，有内部EEPROM 、双串口，具有单时钟/ 机器周期（ 1T），是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051 单片机，指令代码不仅完全兼容传统8051，而且速度快8-12 倍。本系统是在单片机最小系统的基础上扩展键盘接口和舵机接口以及LED显示模块。
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