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Python编辑器pycharm的安装和使用教程
白66
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在安装配套的软件之前首先确认系统是否满足要求，操作系统必须是 win7 或者以上且必须是 64 位的系统。这里强烈建议大家使用 win10 64 位的版本。因为后面所有的讲解与演示都是基于 win10 系统。
1.2.安装 python 使用提供的资料包，找到 python-3.7.3-amd64.exe 文件，双击文件开始安装，如下图所示
在开始之前需要先说明一下，本章节仅仅是让大家体验一下训练模型的过程，资料里面的数据是与我们样车进行配套的，小伙伴们到时候应该用自己的车采集到的数据进行训练，才能用于控制你们自己的车模哦。在提供的资料包中找到 train_dat 压缩包解压，然后打开 train_dat 文件夹，将鼠标放在文件夹的空白处然后按下左 shift 按键+鼠标右键，然后点击“在此处打开 Powershell 窗口”。在打开的 Powershell 窗口中输入 python train_data_convert.py -b 1 -f normal.txt，这个脚本从 txt 中读取数据，经过一阶滤波处理，按照模型设计的数据结构生成两个数据集文件： ad_origin_normal.npy 和 pwm_origin_normal.npy，分别代表模型的输入数据 AD 值，和输出标签 PWM 转向值。其他两个文件使用同样的操作可以得到对应的文件。如下图所示
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