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VxWorks实时内核调度的研究分析
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VxWorks实时内核调度的研究分析论述了0S中调度的概念、类型、调度队列模型，并着重对VxWorks实时内核进行了分析。①
关键词：嵌入式实时操作系统(RTOS)；VxWorks；调度
VxWorks是美国Wind River公司推出的一种嵌入式强实时操作系统，自20世纪80年代问世以来，以其高性能、高可靠性、高实时性等特点成为实时操作系统中最具特色的系统。尤其以成功应用于火星探测车和爱国者导弹等高科技产品而声名鹊起。自1996年登陆中国，短短几年就已成为国防、工业自动化、网络通信、航空航天、医疗仪器、状态监控以及消费电子产品等嵌入式实时领域的首选操作系统。嵌入式实时操作系统在内核方面具有自身的特点。本文着重对实时内核中任务调度进行了分析。
1 调度的概念
构成应用软件系统的程序集合中，独立的、相互作用的程序单元，在其执行时称之为任务。单个CPU中，多任务机制制造了一个多个任务同时执行的假象。其实系统只是根据一个多任务调度算法，将内核插入到这些任务中执行。任务由系统内核调度运行一段固定长度的时间，称为时间片。
调度是指为任务分配资源和时间，使系统满足特定的性能要求。调度算法的目的是在正常情况下，尽可能满足所有任务的时限；在峰值负载条件下，保证强实时任务满足时限。因为时限是区分实时系统和非实时系统的关键因素，因此调度算法是实时系统的基本问题。实时操作系统所具有的运行性能，如吞吐量的大小、周转时间的长短、相应的及时性和可预测性等在很大程度上都取决于实时调度。
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