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如何使用MATLAB RTW和Vxworks实现飞行模拟器的实时仿真
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飞行模拟器作为完成飞机飞行控制系统的控制律设计与验证、飞行品质评估等重要任务的必不可少的手段，在飞机研制中起着至关重要的作用。在飞行模拟器的仿真软件的研发中运用了Matlab ／RTW 和VxWorks 的实时仿真技术，更加逼真地反映飞机总体性能和飞行品质。
飞行模拟器作为完成飞机飞行控制系统的控制律设计与验证、飞行品质评估、系统设计与优化、机组培训等重要任务的必不可少的手段，在研制先进的电传飞机中起着至关重要的作用。
Real－Time Workshop （RTW）是MATLAB 图形建模仿真环境Simulink 的重要模块。RTW 是由MATLAB ／ Simulink 模型生成能直接在实时操作系统中独立运行的可执行C 代码，并且也可根据目标机配置自动生成适合该目标机软硬件环境的可执行程序。通过使用RTW 工具，可以大大地减少飞行模拟器实时仿真软件的开发周期，节省开发成本。同时，RTW 可以支持多种目标机类型， 包括可支持的硬件DSP、X86、PowerPC等，也包括可支持VxWorks ／ Tornado 等实时操作系统。
VxWorks 是由美国Wind River 公司开发的一套具有微内核、高性能、可伸缩的32 位实时操作系统。Tornado 是VxWorks的集成开发环境，用户可以使用主机上的Tornado 开发环境来编辑、编译、链接和存储实时代码，然后在VxWorks 上进行运行和调试。
本文在飞行模拟器的仿真软件的研发中运用了Matlab ／RTW 和VxWorks 的实时仿真技术， 更加逼真地反映飞机总体性能和飞行品质。
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