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自动真空机器人的超声波地面和悬崖探测

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1007.17KB | 2024-10-08

王越建

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今天，自主真空机器人使用传感器来检测障碍物，并且有一种集成其他额外传感技术来检测地面类型和坡度的趋势。超声波传感可以用于这些应用，因为它能够区分不同的材料类型，并且在提供可靠响应的同时不受烟尘的影响。目前，需要单独的清洁机器人来吸尘和拖地，这使得解决方案的成本翻倍。为了将这些功能集成到一个系统中，对于清洁机器人来说，知道它在什么类型的地板上是很重要的。超声波技术能够根据传感器观察到的接收回波幅度的强度来确定目标的硬度。瓷砖等较硬的表面比地毯等较软的表面反射更强的反射。
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