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超声电机马达在微型机器人领域的应用

消耗积分:3 | 格式:docx | 大小:0.01 MB | 2020-12-30

徐位光

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　　目前绝大多数微型机器人都用电磁电机作为关节执行器，但电磁电机会致使机器人的结构变复杂、尺寸变大、性能降低等一系列问题，因而电磁电机并不是机器人行业的最佳选择。随着科学技术的不断发展，特别是与传统电磁电机有着不同驱动机理和结构的超声电机的出现，使其为直接驱动机器人提供了理想的执行器。

　　超声电机具有低速大扭矩、体积小和重量轻的显著特点，使得其成为一种较为理想的直接驱动机器人关节执行器。同时，超声电机的快速响应特性和低噪音运转，也是用其来研制机器人的优势：其次，超声电机的自锁力矩大，可以实现断电后仍然精确自锁定位的功能，这些都是传统电磁机所无法比拟的。

　　由于超声电机能减轻机器人质量，简化结构，提高响应速度，世界各国都正在把超声电机用于机器人。

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