一、定时器 / 计数器简介
设置等待时间,到达等待时间之后执行指定的硬件操作。定时器最基本的功能就是定时,比如说定时发送串口数据,定时采集 AD 数据,如果将定时器和 IO 结合起来就可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以产生 PWM 方波,定时器产生 PWM 控制电机状态是工业控制的普通。二、定时器 / 计数器相关寄存器介绍
1、计数寄存器 TH 和 HL
T/C 是 16 位的,计数寄存器由 TH 高 8 位和 TL 低 8 位构成。对应 T/C0 为 TH0 和 TL0, 对应 T/C1 为 TH1 和 TL1,定时器 / 计数器的初始值通过 TH0/TL0 和 TH1/TL1 设置。
2、定时器 / 计数器控制寄存器 TCON
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