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MC9S12XEP100 CAN通信的集成电路模块说明
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2020-12-02
菜鸟小凯
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在数据传输结束时，如果主机继续希望在总线上通信，它可以在不首先生成停止信号的情况下生成另一个启动信号，然后再生成另一个从机地址。程序示例如下所示。
在从机中断服务程序中，应测试寻址为从位（IAAS）的模块，以检查是否刚刚接收到对其自身地址的调用。如果设置了IAAS，软件应根据R/W命令位（SRW）设置发送/接收模式选择位（IBCR的Tx/Rx位），写入IBCR将自动清除IAAS。请注意，IAAS被读取为设置的唯一时间是在地址周期结束时发生的中断，地址匹配发生时，后续数据传输产生的中断将清除IAAS。现在可以通过向IBDR写入信息来启动数据传输，以便从机传输，或者在从接收模式下从IBDR进行虚拟读取。从机将在字节传输之间驱动SCL低，当IBDR以所需模式访问时，SCL被释放。在从机发送程序中，在发送下一个数据字节之前，必须测试接收到的确认位（RXAK）。设置RXAK意味着来自主接收机的“数据结束”信号，之后必须通过软件将其从发射机模式切换到接收机模式。虚拟读取然后释放SCL线，以便主设备可以生成停止信号。
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