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永磁同步电机磁场定向控制软件库
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本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。
这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器，具有三个霍尔传感器或者他们可能无传感器。在UM0483用户手册中介绍了具有编码器或测速发电机的交流感应电机的控制。
永磁同步电机磁场定向控制库是由几个C语言的模块构成，并列装IAREWARM 5.20，Keil公司的RealView MDK 3.22a和Green Hills 5.03工作区。它是用来同时快速评估MCU和可用的工具。此外，当和STM32F103xx电机控制入门套件（STM3210B- MCKIT）及永磁电机一起使用时，可以让电机在很短的时间运转起来。它通过提供立即可用功能，也省去了FOC发展的耗时和速度调节的需要，让用户专注于应用层。而且，因为有了转子位置重构无传感器算法，它可能不需要任何速度传感器。
使用这个库的一个先决条件是要懂得C语言程序设计的基础知识，永磁电机驱动器和功率逆变器的硬件的基本知识。需要定制现有模块和添加一个新型的完整应用开发时才需要深入了解STM32F103xx功能。
图1显示了固件结构图。它广泛使用STM32F103xx标准库，但当需要优化执行速度和代码大小时它也直接作用于硬件设备的外围设备。
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