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STM32菜鸟成长记录---系统滴答定时器(systick)应用资料下载

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:596.99KB | 2021-04-16

手托初梦

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1.systick介绍Systick就是一个定时器而已,只是它放在了NVIC中,主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断(号称滴答中断)。滴答中断?这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候,也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作,把整个时间段分成很多小小的时间片,每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行,这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。知道systick在系统中的地位后,我们来了解systick的实现。这里只是举例说明systick的使用。它有四个寄存器,笔者把它列出来:SysTick->CTRL, --控制和状态寄存器SysTick->LOAD, --重装载寄存器SysTick->VAL, --当前值寄存器SysTick->CALIB, --校准值寄存器下图有他们的分别描述:下图引用地址:http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/56736842.systick编程现在我们想通过Systick定时器做一个精确的延迟函数,比如让LED精确延迟1秒钟闪亮一次。思路:利用systick定时器为递减计数器,设定初值并使能它后,它会每个1系统时钟周期计数器减,计数到0时,SysTick计数器自动重装初值并继续计数,同时触发中断。那么每次计数器减到0,时间经过了:系统时钟周期*计数器初值。我们使用72M作为系统时钟,那么每次计数器减1所用的时间是1/72M,计数器的初值如果是72000,那么每次计数器���到0,时间经过(1/72M)*72000= 0.001,即1ms。(简单理解:用72M的时钟频率,即1s计数72M=72000000次,那1ms计数72000次,所以计数值为72000)首先,我们需要有一个72M的systick系统时钟,那么,使用下面这个时钟OK就!SystemInit();这个函数可以让主频运行到72M。可以把它作为systick的时钟源。接着开始配置systick,实际上配置systick的严格过程如下:1、调用SysTick_CounterCmd() --失能SysTick计数器2、调用SysTick_ITConfig() --失能SysTick中断3、调用SysTick_CLKSourceConfig() --设置SysTick时钟源。4、调用SysTick_SetReload() --设置SysTick重装载值。5、调用SysTick_ITConfig() --使能SysTick中断6、调用SysTick_CounterCmd() --开启SysTick计数器这里大家一定要注意,必须使得当前寄存器的值VAL等于0!SysTick->VAL = (0x00);只有当VAL值为0时,计数器自动重载RELOAD。接下来就可以直接调用Delay();函数进行延迟了。延迟函数的实现中,要注意的是,全局变量TimingDelay必须使用volatile,否则可能会被编译器优化。下面我们来做一下程序分析:(1)系统时钟进配置首先我们对系统时钟进行了配置并且SetSysClock(void)函数使用72M作为系统时钟;为了方面看清代码我选择截图:(2)先来看看主函数(3)系统滴答定时器的配置--主角登场:主函数中:SysTick_Config(72000) ;滴答定时器的参数是72000即计数72000(因为我们使用72M的时钟频率,即1s计数72M=72000000次,那1ms计数72000次,所以计数值为72000)在文件Core_cm3.h中SysTick_Config函数的具体实现如下:我们来看一下这句代码:SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<CLKSOURCE(控制寄存器)。设置重载值(RELOAD寄存器),清空计数寄存器VAL(就是下图的CURRENT)。置CTRL->ENABLE位开始计时。如果是中断则允许Systick中断,在中断例程中处理。如采用查询模式则不断读取控制寄存器的COUNTFLAG标志位,判断是否计时至零。或者采取下列一种方法当SysTick定时器从1计到0时,它将把COUNTFLAG位置位;而下述方法可以清零之:1.读取SysTick控制及状态寄存器(STCSR)2.往SysTick当前值寄存器(STCVR)中写任何数据只有当VAL值为0时,计数器自动重载RELOAD。Q:如何使用SysTicks作为系统时钟?SysTick的最大使命,就是定期地产生异常请求,作为系统的时基。OS都需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。如欲使能SysTick异常,则把STCSR.TICKINT置位。另外,如果向量表被重定位到SRAM中,还需要为SysTick异常建立向量,提供其服务例程的入口地址。(mbbeetchina)

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