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STM32菜鸟成长记录---系统滴答定时器（systick）应用资料下载
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2021-04-16
手托初梦
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1.systick介绍Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。知道systick在系统中的地位后，我们来了解systick的实现。这里只是举例说明systick的使用。它有四个寄存器，笔者把它列出来：SysTick->CTRL, --控制和状态寄存器SysTick->LOAD, --重装载寄存器SysTick->VAL, --当前值寄存器SysTick->CALIB, --校准值寄存器下图有他们的分别描述：下图引用地址：http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/56736842.systick编程现在我们想通过Systick定时器做一个精确的延迟函数，比如让LED精确延迟1秒钟闪亮一次。思路：利用systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个1系统时钟周期计数器减，计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断。那么每次计数器减到0，时间经过了：系统时钟周期*计数器初值。我们使用72M作为系统时钟，那么每次计数器减1所用的时间是1/72M，计数器的初值如果是72000，那么每次计数器���到0，时间经过(1/72M)*72000= 0.001，即1ms。（简单理解：用72M的时钟频率，即1s计数72M=72000000次，那1ms计数72000次，所以计数值为72000）首先，我们需要有一个72M的systick系统时钟，那么，使用下面这个时钟OK就！SystemInit();这个函数可以让主频运行到72M。可以把它作为systick的时钟源。接着开始配置systick，实际上配置systick的严格过程如下：1、调用SysTick_CounterCmd() --失能SysTick计数器2、调用SysTick_ITConfig() --失能SysTick中断3、调用SysTick_CLKSourceConfig() --设置SysTick时钟源。4、调用SysTick_SetReload() --设置SysTick重装载值。5、调用SysTick_ITConfig() --使能SysTick中断6、调用SysTick_CounterCmd() --开启SysTick计数器这里大家一定要注意，必须使得当前寄存器的值VAL等于0！SysTick->VAL = (0x00);只有当VAL值为0时，计数器自动重载RELOAD。接下来就可以直接调用Delay();函数进行延迟了。延迟函数的实现中，要注意的是，全局变量TimingDelay必须使用volatile，否则可能会被编译器优化。下面我们来做一下程序分析：（1）系统时钟进配置首先我们对系统时钟进行了配置并且SetSysClock(void)函数使用72M作为系统时钟；为了方面看清代码我选择截图：（2）先来看看主函数（3）系统滴答定时器的配置--主角登场：主函数中：SysTick_Config(72000) ;滴答定时器的参数是72000即计数72000（因为我们使用72M的时钟频率，即1s计数72M=72000000次，那1ms计数72000次，所以计数值为72000）在文件Core_cm3.h中SysTick_Config函数的具体实现如下：我们来看一下这句代码：SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<CLKSOURCE（控制寄存器）。设置重载值（RELOAD寄存器），清空计数寄存器VAL（就是下图的CURRENT）。置CTRL->ENABLE位开始计时。如果是中断则允许Systick中断，在中断例程中处理。如采用查询模式则不断读取控制寄存器的COUNTFLAG标志位，判断是否计时至零。或者采取下列一种方法当SysTick定时器从1计到0时，它将把COUNTFLAG位置位；而下述方法可以清零之：1.读取SysTick控制及状态寄存器（STCSR）2.往SysTick当前值寄存器（STCVR）中写任何数据只有当VAL值为0时，计数器自动重载RELOAD。Q：如何使用SysTicks作为系统时钟？SysTick的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。OS都需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。如欲使能SysTick异常，则把STCSR.TICKINT置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM中，还需要为SysTick异常建立向量，提供其服务例程的入口地址。(mbbeetchina)
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