资料下载
×
基于UWB、里程计和RGB-D融合的室内定位方法
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:2.25 MB |
2021-04-25
分享资料个
针对单一RGBD摄像头SLAM时，快速移动导致跟踪失败的问题，提出了一种基于UWB、里程计和RGBD融合的室内定位方法。该方法在UWB定位的基础上，利用里程计降低UWB固有的漂移误差。使用了加权平均的思想，仅消耗极少部分的计算资源就可以将各个传感器融合起来，提高了系统精度。实验结果表明，该方法可以将定位误差抑制在10cm以内将偏转角误差抑制在1以内，彻底解决单一RGB-D摄像头SLAM时跟踪失败的问题。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
