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如何利用基于优化贝叶斯将室内WiFi与蓝牙融合实现的定位算法
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2020-07-06
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针对室内WiFi和蓝牙单独定位时信标覆盖有限以及定位精度较低的问题，提出一种基于WiFi与蓝牙定位数据的优化贝叶斯融合定位算法。利用高斯核函数对WiFi及蓝牙单独定位结果处理后作为先验样本信息，通过秩和检验法分别计算出Wii和蓝牙定位信息源的可信度，进行多源先验信息融合得到融合后的先验定位结果及分布，使用优化贝叶斯的后验分布密度函数估计出坐标偏差用以修正融合定位结果，得到WiFi和蓝牙融合定位坐标的最优估计值。实验结果表明，该算法可有效提高WiFi和蓝牙协同定位精度，在高斯噪声标准差为3dBm的环境下，定位误差小于1m的概率可达到95%，定位性能明显优于WiFi和蓝牙单独定位算法。
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