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多基地无人机的周期性快速搜索遗传算法
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2021-06-04
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在多目标群多基地多无人机协同任务规划环境中，可能存在多个突发威胁。针对该问题，提出一种周期性快速搜索遗传算法（ PSGA）与人工势场法（APF）的联合算法。以侦察任务为背景，将共同分配策略引人仼务规划过程中，构建多基地多无人机协同任务规划模型，利用 PFSGA算法进行初步的任务规划。在此基础上，考虑基地与目标群之间的突发威胁，应用APF进行航迹避障。仿真结果表明，该算法具有良好的避障功能，与遗传算法和APF的联合算法相比， PFSGA-APF联合算法可避免陷入局部最优且易于求得最优解。
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