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基于遗传算法的收卷张力控制器实现与设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.50 MB | 2021-05-08

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　　针对分切机收卷过程中存在的非线性、时变性、干扰性等问题，结合遺传算法（ε netic algorithm，GA）和自抗扰控制器（ auto disturbance rejection control，ADRC），建立一个稳定的收卷张力控制器。通过遗传算法全局寻优的特点，在线调整自抗扰控制器的重要参数，实现张力系统的自适应调节。在 MATLAB/ Simulink工具中建立基于遗传自抗扰控制器和常规PID（ proportion integration differentiation）控制器的仿真模型，仿真及实验结果表眀：该控制器相较于PD控制，抗干扰性强、鲁棒性高，维持了张力的稳定，有效提高了收卷质量。

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