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基于51单片机的智能超声波四轮遥控小车proteus仿真原理图程序设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-11-10

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硬件设计(末尾附文件)之前讲了关于避障小车的仿真设计,下边讲一下遥控小车,同样是基于51单片机,利用超声波进行测距,利用蓝牙模块实现遥控(仿真里边没有蓝牙,所以采用的是RS485通信模拟)仿真图:由LCD1602作为显示器,具有蜂鸣器报警,ULN2003A作为电机驱动,多个按键控制小车的方向和加减速,ADC0832作为ADC采集芯片。程序设计:#include#include<1602.h>#include#inclu

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