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51单片机智能小车（舵机云台超声波避障+循迹+蓝牙+红外跟随）

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.54 MB | 2021-11-12

吴湛

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**51单片机智能小车（舵机云台超声波避障+循迹+蓝牙+红外跟随+遥控+TFT液晶显示屏）本人由于使用的液晶显示屏，程序大于8K，所以更换为STC12C5A60S2芯片，与51芯片兼容。功能比较多：1舵机云台超声波避障2.循迹3.蓝牙4.红外跟随5.遥控按键切换模式和蓝牙切换模式可以会和使用。布线比较乱，如果学习了PCB制版 可以很整洁。超声波避障部分程序{ if(S&...
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