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基于单片机的电机转速PID控制
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2021-11-12
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0、引言&实验器材2020的国庆节一个人呆在实验室有点无聊，翻了翻还未填上的坑，发现对PID的理解一直停留在纸面上，不曾在现实中的系统中实际操作过（倒立摆和小四轴这些DIY入门训练都还没完整的做过，实在不甘心），于是从零搭建实验平台，以便深入理解PID算法，最后便有了此篇博客，仅作为记录本人学习之用，如有错误，还望指出，谢谢。由于使用的串口助手没有曲线绘制功能，故暂无实际效果图（PID参数效果通过时间计算比较）以下为本次所使用的材料类目型号MCUN76e003电机
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