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51单片机学习之智能小车(1)
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2021-11-14
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51单片机学习之智能小车(1)学习51单片机一段时间，很有必要自己动手做一点东西。小车概述(功能，所用模块)(1)蓝牙控制通过手机上蓝牙串口调试助手，实现无线控制小车运动与用户信息交流。所用模块: BT-06蓝牙模块(2)红外循迹通过红外循迹模块，检测轨迹，自动按预定轨迹运动。所用模块:红外循迹模块(3)超声波避障通过超声波模块检测障碍物的距离，实现自动避障。功能实现1、基础功能的实现：1.小车电机：采用TT马达，工作电压为3-6V，6V供电时，空载输出电流为230ma。图示为
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