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步进电机-STM32单片机控制四相五线步进电机的程序

消耗积分:10 | 格式:pdf | 大小:0.15 MB | 2021-11-15

鼠爱米

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单片机控制步进电机的方法很简单，可以用IO口输出脉冲控制线圈电流驱动电机旋转，可分为四相四拍，四相八拍。四相电机，有四相四拍运行方式AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。前面文档给出的表是四相八拍。下面说下STM32单片机的程序部分，主函数只有定时器、IO初始化和循环。如下int main(void){ LED_GPIO...
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