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步进电机-STM32高级定时器输出正弦波pwm控制四相五线步进电机

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.31 MB | 2021-12-02

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前面的文章介绍了单片机控制步进电机四相四拍、四相八拍的方式。用的是持续电平驱动，这种驱动方式电机的噪音大，震动明显，正弦波驱动方式，这种方式能很好的解决噪音和震动问题。前面的文章也介绍了使用定时器产生符合正弦波规律的PWM，下面教大家用正弦波替代持续电平。这是定时器的配置部分，里面配置了PWM的输出IO管脚，配置了定时器，配置了定时器更新中断。void TIM_Config(void)...
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