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对PS2遥控手柄与stm32单片机通信的理解（结合平衡小车之家的说明和程序）
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2021-11-18
张龙祥
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为了更好地应用PS2遥控手柄，我想尽可能理解一下它与stm32单片机间通信控制的过程，首先看了平衡小车之家给的PS2遥控手柄使用说明，讲解的内容比较简洁，光凭这个说明不能很轻易地理解配套的程序逻辑，接下来结合平衡小车之家的程序内容对照说明解释一下我的理解。因是个人理解并非官方说明，如有误请帮助指出改正，非常感谢！一、自己看一遍说明在看程序之前要先看一下说明里的介绍，大致了解一下。说明及源码:...
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