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树莓派遥控视频小车(附代码)

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.74 MB | 2021-12-04

吴湛

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树莓派遥控视频小车实现功能硬件材料控制程序PS2手柄驱动程序运动控制程序源码链接扩展功能实现功能基于树莓派3B+的视频车：可遥控，显示小车两自由度舵机支架上的摄像头视频。1. 启动小车程序2. 小车控制线程和摄像头线程运行3. 使用遥控器可遥控小车行走，并控制两自由度的摄像头舵机支架调整摄像头视野硬件材料树莓派3B+32G及以上TF卡PS2手柄12V(或其他)电池L298N电机驱动模块稳压模块(12V/或其他 转 5V)用于树莓派供电及舵机供电小车底盘(带舵机、电机的方便
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