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MSP430主控 Energia编译（似Arduino） TI坡道行驶小车（4）总体功能实现与代码

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.40 MB | 2021-11-20

贾小龙

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经过我们前面的准备以后，小车已经被我们安装好了，现在就只需要上传代码了。（安装前应该先对各模块进行示例程序的上传来验证该模块的完整性，如果模块没问题再进行小车的接线与封装） 如图为我本次实验的小车成品与部分功能图片演示： LCD显示实时速度与运行时间：程序说明：1.引脚定义与库的说明（仅需要定义伺服电机库-控制舵机转前轮；液晶屏显示库-控制LCD）：#include #include
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