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基于MSP430F5529的两路寻迹小车附OLED显示代码

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.34 MB | 2021-12-04

罗星

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基于MSP430F5529的两路寻迹小车附OLED显示代码导语基于MSP430的寻迹小车，寻迹小车主要涉及到I/0口的输入输出，以及定时器产生PWM，个人认为，基本上不管是玩Arduino、C51、STM32或者MSP430单片机都应该必须会的。主要器件在这里笔者分享一下自己做的寻迹小车：主控使用Ti官方的MSP430F5529,相比G2553，F5529引脚功能比较多些，其他型号的单片机都可以参考两个寻迹传感器，TCRT5000红外反射传感器，检测到黑线或者悬空输出高电平一个TB
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