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使用51单片机控制舵机转动（按键），示波器检测

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.07 MB | 2021-11-23

麻酱

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对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为200ms。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°0.5ms/200ms = 0 度1.0ms/200ms = 45 度1.5ms/200ms = 90 度2.0ms/200ms = 135 度2.5ms/200ms = 180 度本文代码中使用的晶振是12Mhz。我是使用定时器方式2，自动填装初值才能够使周期控制在...
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