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使用51单片机进行蓝牙舵机控制超声波测距模块的开发资料说明
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2019-04-23
南风一号
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本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机进行蓝牙舵机控制超声波测距模块的开发资料说明。
引语 本系列博客将分为三篇来讲解，第一篇讲解如何通过HC-05蓝牙模块控制舵机，第二篇会介绍HC-SR04超声波模块的测距程序，第三篇会将两者组装在一起。最终目的：通过手机连接蓝牙向单片机发送信号，单片机收到信号后向舵机发送pwm信号，让舵机达到相应的角度。实现效果需要达到的目标：
1.会使用HC-05蓝牙模块，了解51单片机的串口通信。
2.会用51单片机输出pwm波控制舵机，并校正舵机的误差。材料：51单片机最小系统、HC-05蓝牙模块、舵机、杜邦线、数据传输线。
51单片机最小系统：如图
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