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单片机读取摇杆电压值

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.10 MB | 2021-11-23

张国厚

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单片机读取摇杆电压值通过pca8591模块转换调节舵机角度，感觉出问题了，却找不到原因。main.c#include //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#include#include "delay.h"#include "i2c.h" /*********舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服
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