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手撸六足机器人（二）----------确定通信方式：HC05模块使用方法及配置步骤示例[STM32实现]
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2021-11-23
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手撸六足机器人（二）----------确定通信方式：HC05模块使用方法及配置步骤示例对于遥控器和机器人之间通讯方法，考虑到机器人动作的多样化和一些反馈，要寻找一种无线的、稳定的、支持复杂数据收发的通讯方式，于是我决定使用HC05蓝牙模块，模块不贵（正点原子卖的贵，用别的商家也一样，我用的不是原装版，是兼容版，缺点是密码修改不了，不过按如下锁定地址的连接也没有啥大问题），下面是HC05的简介和配置过程。蓝牙模块HC05图3是正点原子的，正版，死贵死贵的。引脚EN：拉高时进入AT命令模式，低
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