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STM32单片机的PWM输出(F103VET6)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.06 MB | 2021-11-23

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最近在使用单片机进行直流电机的控制,驱动器使用的L298N,在使用的时候控制一台直流电机,驱动器上用三个输入端子来控制,IN1,IN2是控制方向,使能端子就可以使用PWM来进行速度控制。 在使用PWM的时候,先进行时钟和端口的配置,然后配置PWM的模式、输出方式,极性等。void Motor_PWM_TIM5_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitT...

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