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STM32单片机的PWM输出（F103VET6）
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2021-11-23
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最近在使用单片机进行直流电机的控制，驱动器使用的L298N，在使用的时候控制一台直流电机，驱动器上用三个输入端子来控制，IN1，IN2是控制方向，使能端子就可以使用PWM来进行速度控制。 在使用PWM的时候，先进行时钟和端口的配置，然后配置PWM的模式、输出方式，极性等。void Motor_PWM_TIM5_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitT...
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