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一种具有17路可调PWM直流电机的串口遥控机器人

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.25 MB | 2021-12-01

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一种具有17路可调PWM直流电机的串口遥控机器人技术领域本实用新型涉及一种具有17路PWM直流电机的串口遥控机器人，尤其是一种可以用串口无线WIFI遥控的智能机器人。背景技术现有常规遥控机人按照无线电信号的遥控进行动作，也可以按照存储在寄存器里面的程序动作，但是动作电机较少，一般只有4路PWM直流电机，且PWM方波的频率，占空比保持固定，这对机器人的行动带来很大的不便。一种具有17路可调PWM直流电机的串口遥控机器人是一种具有17路可调PWM频率、占空比的直流电机的机器人，操作者可以使用计算机串口W
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