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2021-09-11

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.35 MB | 2021-12-03

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openmv+数字舵机+匿名上位机 +数字舵机二维云台本设计是以STM32F407为主控板，通过openmvH4摄像头识别目标的中心，传送给单片机，事先设定好以摄像头识别的范围的中点作为参照点（x,y）。在二维坐标系里只要确定物体的中心坐标的(X0,Y0)坐标，分别对X0或者Y0坐标的距离参照物的x或者y坐标的距离进行缩减，过程才用到PID的算法。对于PID算法，先进行P的调试（将近接近目标值），再对PD进行调试（减少震荡），最后加人I项（使停在目标值处）。在此过程中需要弄懂openmvH4和是他们2
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