本文是《在Tricore上移植μC/OS-III》系列文章的第一篇,先简单介绍下整个项目。Tricore是英飞凌旗下的一款单片机内核,目前汽车电子领域常用的TC2XX和TC3XX等系列的单片机都是基于Tricore内核,有双核有三核,还有1个主核+一个校验核这种“1.5核”配置。我这次用的是TC265,双核,但在移植μC/OS的时候还是只用到了一个主核,日后有机会的话会继续研究一下RTOS调用多核。关于开发环境,试用和学习阶段英飞凌提供了Aurix Development Studio这个软件,集成了Ta