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在Tricore上移植μC/OS-III——1.3 发送CAN报文

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-28

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在调试程序的时候，我们可以通过CAN报文把一些关键变量的值输出，来观察程序的运行状态，下面我们就来看一下如何输出CAN报文，并在发送成功后，触发一个CAN中断。1.首先要包含CAN驱动头文件：#include "SysSe/Bsp/Bsp.h"#include "Port/Io/IfxPort_Io.h"#include "Multican/Can/IfxMultican_Can.h" //包含CAN控制API2.定义CAN模块、节点、MessageObject// CAN handleIf
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