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STM32（HAL）——CAN通信

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.07 MB | 2021-12-04

刘高

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8. CAN8.1 基本概念全称Controller Area Network，是一种半双工，异步通讯。没有主从的说法，每个设备都可以发送和接收。8.1.1 物理层两条信号线，CAN_High和CAN_Low两条差分信号线，以差分形式通讯两种网络形式：闭环：允许总线最长40m，最高速1Mbps​ ∘\circ∘ 规定总线两端各有一个120Ω电阻。​ ∘\circ∘...
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