CubeMX STM32实现CAN通信——数据收发CAN通信CAN协议CubeMX设置代码部分过滤器初始化CAN发送函数CAN接收中断CAN通信在工业上,CAN通信和485通信用得比较广泛。上一篇文章中主要学习到DMX512通信,该通信协议的物理层也是485,其特别之处在于波特率为250Kbps,还有特殊的BREAK和MAB信号。今天,我继续尝试了在CubeMX上实现STM32的CAN通信。CAN协议CAN的全称为控制器局域网总线(Controller Area Network),这是一种稳定性极高