GPIO通用输入输出口概述140个IO口IO引脚复用为外设具体功能查找八种输入输出模式四种输入模式4种输出模式(带上下拉)4种最大输出速度:代码配置复位默认状态GPIO寄存器GPIOx_MODERGPIOx_OTYPERGPIOx_OSPEEDRGPIOx_PUPDRGPIOx_IDRGPIOx_ODRGPIOx_BSRRGPIOx_LCKRGPIOx_AFRL、AFRH以正点原子阿波罗F767为例,参考资料如下① 正点原子开发板资料《STM32FXX开发指南-库函数版本》-第六章 跑马灯实验② S