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Linux下实现飞控开发：使用CMake构建STM32工程

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.51 MB | 2021-12-05

王飞云

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前言由于工作原因，已经许久没有接触飞控了。18年的时候曾经写过一个半成品开源飞控，是基于Keil MDK这款商业IDE开发的，只能在Windows下运行。由于笔者现在绝大部分时间都在使用Linux，偶尔想回顾一下以前的代码，却不是特别地方便，因此萌生了将原先的飞控项目移植到Linux下的想法。目前国内单片机开发的教程绝大部分都是基于Keil的，Keil MDK作为一款商业IDE，的确有它的优势...
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