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MPU6050精英板代码移植到STM32f103c8t6最小系统板--笔记

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.31 MB | 2021-12-06

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移植过程挺辛苦的，首先需要精英板代码，更改完配置后开始移植。1.更改单片机型号，代码可以烧录到最小系统板上面。精英板的其他单片机教程也可以移植。2.修改代码 int main(void) { u8 t=0,report=1; //默认开启上报 u8 key; float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据 short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据 short tem
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