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STM32CUBEMX 工程添加 软件iic读取mpu6050

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.21 MB | 2021-12-06

吴藩

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介绍：基于stm32f103c8t6 核心板（淘宝上到处都是的开发板），使用 STM32CubeMX软件和Keil进行开发，实现了 GPIO输出，Timer Interrupt 定时器中断，USART串口 DMA发送，ADC采集，定时器中断中进行ADC采集和USART串口发送，mpu6050代码迁移适配从而在定时器中断中读取acc和gyro值 ---> 串口发送加速度和角速度值github代码：实验平台：stm32f103c8t6 核心板2020.11.22stm32cub..
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