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MPU6050的DMP库如何从STM32移植到CC2640R2F

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.10 MB | 2021-12-06

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MPU6050应用得越来越普遍，如何移植DMP库网上讲解的大多数是如何从MPU6050官方例程移植到STM32，很少有移植到别处的案例。本文介绍如何从STM32移植到CC2640R2F。首先确认需要移植的文件有哪些，注意是从STM32的程序里复制粘贴走，如下文件：mpu6050.cmpu6050.hinv_mpu.cinv_mpu.hinv_mpu_dmp_motion_driver.cinv_mpu_dmp_motion_driver.hdmpKey.hdmpmap.h
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