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ros智能小车硬件介绍

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.39 MB | 2021-12-07

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ROS控制端说明目前ROS小车控制主要由树莓派3B+/树莓派4B+作为主控，由于树莓派管脚资源有限，所以驱动多路电机和编码器采集速度的任务通常会交给驱动板处理，小车电机驱动目前有STM32和ArduinoMega2560两个版本，下面将分别为大家介绍不同板子的通信原理及使用方法。1.1树莓派端ROS主节点Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。我们板子用到的系统一般为
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