资料下载
×
ros智能小车硬件介绍
消耗积分:3 |
格式:pdf |
大小:0.39 MB |
2021-12-07
h1654155275.3132
分享资料个
ROS控制端说明目前ROS小车控制主要由树莓派3B+/树莓派4B+作为主控，由于树莓派管脚资源有限，所以驱动多路电机和编码器采集速度的任务通常会交给驱动板处理，小车电机驱动目前有STM32和ArduinoMega2560两个版本，下面将分别为大家介绍不同板子的通信原理及使用方法。1.1树莓派端ROS主节点Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。我们板子用到的系统一般为
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
