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ros小车激光雷达

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16

李伟

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一台四驱麦克纳姆轮小车（淘宝购买麦克纳姆轮小车（店铺：墨比斯科技））树莓派3b+激光雷达arduino mega2560单片机控制器加电机驱动usb摄像头（有深度双目摄像头暂时没有调试）其他就是些usb数据线，杜邦线啥的了。2|0 环境：ubuntu16.04 + ros kinetic部分参考代码#include #include #include //#include
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