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ros小车激光雷达

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16

李伟

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一台四驱麦克纳姆轮小车(淘宝购买麦克纳姆轮小车(店铺:墨比斯科技))树莓派3b+激光雷达arduino mega2560单片机控制器加电机驱动usb摄像头(有深度双目摄像头暂时没有调试)其他就是些usb数据线,杜邦线啥的了。2|0 环境:ubuntu16.04 + ros kinetic部分参考代码#include #include #include //#include

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