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中国大学生工程实践与创新能力竞赛（工程训练大赛）——智慧物流搬运小车 ② 材料选型
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2021-12-08
golabs
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机械结构我们队没人会机械结构，所以做的很烂，这里说一些麦轮车自己的心得一、没有陀螺仪返回角度偏差的情况下，麦轮的车想走直线还是有点难度的。第一个难点在于四个轮一般不能同时着地，导致向前直线运动的时候产生左或右的运动；第二个难点在于四个轮对地摩擦力不同，会导致走直线的时候走不直，这一点在左右平移的时候非常明显！！在这里给出我解决这两个问题的方法：针对第一条，给小车做个悬挂就可以了，机械结构能力强的同学，安排一个独立悬挂，像我这种彩笔，就买一个前桥悬挂也能用。第二个问题也困扰了我很久.
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