×

智能小车的速度控制策略应该如何选择

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.10 MB | 2019-10-24

分享资料个

  以全国大学生 智能汽车竞赛用小车为应用平台,对其电机控制进行深入研究,在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上,提出模糊给定-增量式PID控制策略,并就其优越性进行说明,这种算法在第四届“飞思卡尔“杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。

  本文的研究对象为全国大学生智能汽车竞赛用小车,该嵌入式系统主要由freescale提供的mc9s12xs系列MCU作为CPU来控制小车的转向和电机速度,以达到使小车能够快速稳定的在不同的赛道上运行的目的。本文主要讨论摄像头组智能小车控制中的电机控制问题,即速度控制问题。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !