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基于STM32的斯特林驱动小车论文

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-13

王尚岱

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基于STM32的斯特林驱动小车论文【内容摘要】：根据“第九届上海市大学生工程训练综合能力竞赛”的规则和要求，设计了一种采用斯特林技术和自动控制技术，自主设计并制作一台可将液态乙醇燃料转换为机械能的、方向自动控制的自控车。本小车底板和支架均采用3D打印，小车经过反复调试，具有良好的按规则的循迹和避障，轨迹有较好的准确性和重复性。本文主要介绍了小车的设计和电控部分就行了分析。【关键词】： 斯特林发动机 3D打印 循迹避障 STM320 引言根据“第九届上海市大学生工程训练综合能力竞赛规则”的要求，设
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