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第一次博客记录：STM32判断是否有脉冲输入（不要把简单问题复杂化）
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2021-12-14
mintsy
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做项目时碰到的一个小问题，由于思路错误小小的困扰了一会电机运行测试我是今年毕业的，所以在公司里负责的东西也比较简单，这次是做一个电机的运行测试板，用来测试电机和驱动模块的好坏。测试的电机主要是步进电机和直流减速电机。在步进电机测试模块十分顺利，但是在直流减速电机测试的时候碰到了一点小问题。测试的直流减速电机都是自带编码器的，所以要同时测试编码器的好坏，编码器正常工作时会反馈两路脉冲，MCU同...
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