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第一次写博客——超声波模块心得
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2021-11-23
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超声波模块心得一、模块简介二、超声波测距原理三、模块工作原理：四、接线方式：五、时序图六、程序源码一、模块简介本文主要讲解的是HC-SR04超声波模块以及其工作原理。此模块具有性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小等特点。此模块可用于机器人与小车避障，物体测距等，是现在高校比赛中常用的一款避障传感器。二、超声波测距原理超声波测距原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。其测距公式为：L=V∗T{L
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