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Arduino Mega2560 使用RS485-Modbus 来控制直流无刷电机，读写寄存器方式

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-14

王飞云

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最近在搞一个小东西需要用到直流无刷电机，用了一个比较高大上一点的控制器，带有多种控制功能；其中有个RS485总线控制的，通过读写寄存器来实现速度、加减速、制动、换向的控制。平常用的单片机是Arduino，没有485的接口，因此从网上买了TTL-->485的转换模块，现在这个模块做的很好了，都是流向自动控制，不用操心，用起来和普通的TTL接口一模一样。 首先按照控制器说明书的连接好硬件，这个很简单没什么坑，控制器也很智能，可以自学习记住霍尔传感器的位置信息。 ...
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