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2021-10-10
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2021-12-17
挽你何用
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标题 关于舵轮限位如何添加在代码中使用问题：在使用过程中，手动开AGV切换横移和旋转按钮过于频繁造成小车限位报警，而报警后就断开动力电，这时只能手动打开按钮接除报警，拍下急停，复位上动力电，此时小车转向容易在死驱，按下前进后朝一个方向不停旋转，连续旋转后没有停止意思，造成内部绕线拧成麻花状态，轻度容易破皮，重度烧坏驱动器。上海兰钧现场，已经更换两台驱动器。解决：舵轮顺时针和逆时针分别有两个压力开关（转向突出部分可以压到）即限位如何添加：比如后轮，按钮顺时针旋转，1）看那个限位开关最先触碰，2）观察顺
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