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FreeModbus从站设计（7）-如何让RTU的定时器正常工作起来

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-20

张亮

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在CubeMX工程配置中，已经将定时器2（TIM2）的时钟周期（可以理解为心跳一下）设为50us，Counter Period（产生中断）暂时设为了35，也就是说50us×35=1750us产生一次中断，这个时间就是判断RTU中帧间隔的标准。但在Freemodbus协议栈（遵循Modbus国标）中，这个时间不是固定的，在波特率小于19200bps时，需要具体计算这个时间，当波特率大于或等于19200bps时，这个时间固定为1750us，如图1所示。因此，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，把它设为固定值是不方
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